Niektóre projekty...
Pojazd sterowany przez WLAN
Pojazd z napędem na 4 koła zbudowany w oparciu o Raspberry Pi. Sterowanie odbywa się za pośrednictwam sieci WLAN. Pojazd można zmodyfikować tak aby był sterowany po przez sieć WAN, z dowolnego miejsca na ziemi. Pojazd jest wyposażony również w kamerę która umożliwia przesyłanie obrazu na żywo.
Pojazd sterowany bezprzewodowo poprzez sieć WLAN. Pojazd może być sterowany z dowolnego urządzenia za pomocą klienta protokołów zdalnego zarządzania. Pojazdem można sterować w trybie rzeczywistym, można również przesłać dowolny algorytm wykonujący określoną czynność. Po zmianie karty WLAN na modem internetowy USB możemy sterować pojazdem z dowolnego miejsca na ziemi. Pojazd składa się z:
- Raspberry Pi 2 B+ które steruje całym pojazdem, odpowiada również za komunikację z urządzeniem sterującym poprzez odpowiednią kartę sieciową.
- Karta WLAN – karta sieciowa umożliwiająca podłączenie pojazdu do sieci i bezprzewodowy przesył danych.
- Kontroler silników – odpowiada za sterowanie silnikami. Na podstawie sygnałów logicznych przesłanych z Raspberry podaje napięcie z osobnej baterii na silniki.
- Platforma z 4 silnikami – platforma dwupoziomowa wykonana z plexi do której zamontowane są silniki z przekładniami na koła.
- Bateria 12V z stabilizatorem – bateria została podłączona do kontrolera silników za pośrednictwem stabilizatora napięcia obniżającego napięcie z 12V na 10V
- Sensor ultradźwiękowy – umożliwia pomiar odległości od przeszkód.
- Kamera – pozwala przesyłać obraz bezprzewodowo do wybranego urządzenia
- Diody – pełnią funkcję sygnalizacyjną
- Płytka stykowa pozwalająca połączyć wszystkie elementy ze sobą
- Router WLAN – tworzy sieć do której jest podłączony pojazd oraz urządzenie sterujące. Umożliwia komunikację między nimi na częstotliwości 2,4GHz
Gra w oparciu o arduino.
Gra komputerowa polegająca na sterowaniu samolotem (góra - dół), zbieraniu paliwa, zdobywaniu punktów. Sterowanie odbywa się za pomocą czujnika odległości arduino (zbliżanie - oddalanie ręki).
Zarządzanie światłami po przez sieć.
Sterowanie światłami lub dowolnym innym urządzeniem po przez internet dzięki ardino podłączonym do sieci. Konstrukcja ta posiada również standardowe włączniki światła, które można zablokować za pośrednictwem prostego panelu kontrolnego.
Strona Judo.
Strona judo zbudowana od podstaw. Strona posiada własny system CMS(zarządzania streścia). Przy budowie został wykorzystany Framework Bootstrap.
Projekt sieci komputerowej budynku.
Projekt zawiera: Specyfikacje projektu lokalnej sieci komputerowej, Projekt struktury fizycznej sieci lokalnej, Projekt struktury logicznej sieci lokalnej, Kosztorys wstępny sieci lokalnej
